項(xiàng)目背景：
“智能巡檢機(jī)器人”是體現(xiàn)蘭州石化轉(zhuǎn)型升級和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)數(shù)字化思維，逐步實(shí)現(xiàn)高危裝置本質(zhì)安全化和無人化運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。在3.5萬噸/年丁腈橡膠裝置項(xiàng)目建設(shè)前，蘭州石化就超前謀劃，結(jié)合人員實(shí)際和發(fā)展要求，在高、低壓變電所內(nèi)引入“智能巡檢機(jī)器人”，加快數(shù)字化轉(zhuǎn)型應(yīng)用，推動智能化發(fā)展。
在新建3.5萬噸/年丁腈橡膠裝置建設(shè)過程中，蘭州石化首次嘗試采用室內(nèi)“智能巡檢機(jī)器人”，打造首個數(shù)字化無人值守變電所。目前，智能巡檢機(jī)器人整體建設(shè)順利完成施工并進(jìn)入調(diào)試階段，各項(xiàng)指標(biāo)良好，效果較好。

此次蘭州石化3.5萬噸/年丁腈橡膠裝置新建38號高壓變電所、38號低壓變電所和40號低壓變電所，每個變電所面積約200平方米，按照傳統(tǒng)編制需配備2名值守人員，每人四小時巡檢一次，以完成日常巡檢工作。而裝備“智能巡檢機(jī)器人”后，每天僅需一小時即能完成全部巡檢工作。
另外，“智能巡檢機(jī)器人”系統(tǒng)支持全自主和遙控巡檢模式，全自主模式下系統(tǒng)可根據(jù)預(yù)先設(shè)定的巡檢內(nèi)容、時間、周期等參數(shù)信息，自主啟動并完成巡視任務(wù)。特巡方式由操作人員選定巡視內(nèi)容并手動啟動巡視，機(jī)器人可自主完成巡檢任務(wù)。系統(tǒng)通過導(dǎo)航、光電識別器和條碼識別進(jìn)行導(dǎo)航定位，定位精度為正負(fù)1毫米，精準(zhǔn)度更高。
項(xiàng)目方案：
蘭石化引入的智能巡檢機(jī)器人是海峽智匯研發(fā)的室內(nèi)巡檢機(jī)器人，集成了紅外熱像儀、可見光攝像機(jī)、高靈敏度拾音器等多種傳感器，可對變電站設(shè)備的儀表進(jìn)行拍照讀取、自動記錄并對異常情況報警；能夠從雜音中準(zhǔn)確分辨出設(shè)備異常聲音，全程拍攝設(shè)備巡檢情況，并實(shí)時傳到后臺；能夠精確測量設(shè)備運(yùn)行時的溫度，發(fā)現(xiàn)熱缺陷等事故隱患可自動報警。
后臺數(shù)據(jù)：